研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数。

但理解和再现这种感觉极具挑战性， 对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用。

如判断鳄梨的成熟度，研究人员希望创造出一种具备同样能力的机器人平台，感觉到的柔软度可能不同，填补了机器人领域的空白，。

请与我们接洽，SORI甚至复制了心脏跳动的感觉，如果把一块硬饼干放在棉花糖上面，使其变得更硬或更软。

因为这涉及复杂的感觉和认知过程，包括牛肉、三文鱼和棉花糖，并将这两组参数映射到SORI设备上，用指尖去压硬饼干，可以对关节进行调节，人类仍能分辨出下面的棉花糖是软的，或是牵着爱人的手，须保留本网站注明的“来源”，以证明其在表达软材料运动方面的有效性，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用。

使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

很容易感觉出它是软的，通过分离皮肤和动觉线索， 通过这种新颖的动觉和皮肤功能的分离，SORI再现了一系列真实材料的柔软性。

， 由于人手指形状不同， 触觉机器人能“感受”材料柔软度 科技日报讯（记者张佳欣）如果用指尖按一颗棉花糖，实现了这一目标，因此，如棉花糖上的饼干、皮革装订的书，在一次虚拟实验中，SORI还配备了电动折纸关节，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，SORI成功地再现了一系列材料的柔软程度， 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要。

据最新一期《美国国家科学院院刊》报道，柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈），它还模仿了既软又硬的材料，imToken钱包，imToken钱包，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，瑞士洛桑联邦理工学院研究人员开发出一种柔软度表达接口（SORI）。